- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 124字
- 2022-05-10 20:45:20
5.18.3 Wth(With)——在插补动作时附加处理的指令
(1)功能 本指令为附加处理指令,附加在插补指令之后,不能单独使用。
(2)指令例句Mov P1 Wth M_Out(17)=1 Dly M1+2 ’。
(3)指令格式说明
1)附加指令与插补指令同时动作。
2)附加指令动作的优先级如下:Com>Act>WthIf(Wth)。
(1)功能 本指令为附加处理指令,附加在插补指令之后,不能单独使用。
(2)指令例句Mov P1 Wth M_Out(17)=1 Dly M1+2 ’。
(3)指令格式说明
1)附加指令与插补指令同时动作。
2)附加指令动作的优先级如下:Com>Act>WthIf(Wth)。