- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 111字
- 2022-05-10 20:45:20
5.18.4 WthIf(With If)——在插补动作带有附加条件的附加处理的指令
(1)功能 本指令也是附加处理指令,只是带有“判断条件”。
(2)指令格式 Mov P1 WthIf<判断 条件><处理>。
(3)指令格式说明 <处理>——处理的内容有赋值、HLT、skip。
(4)指令例句
(1)功能 本指令也是附加处理指令,只是带有“判断条件”。
(2)指令格式 Mov P1 WthIf<判断 条件><处理>。
(3)指令格式说明 <处理>——处理的内容有赋值、HLT、skip。
(4)指令例句