2.7.1 实用板卡配置

机器人系统配置的外部I/O模块有板卡型和模块型两种：

1.板卡型

1）板卡型2D-TZ368、2D-TZ378可直接插接在控制器的SLOT1、SLOT2的插口（32点输入、32点输出）。

2）板卡必须有对应的站号。这与一般控制系统相同，只有设置站号，才能分配确定I/O地址。使用板卡型I/O时，站号根据插入的SLOT确定。

SLOT1＝站号1

SLOT2＝站号2

2.模块型

模块型输入/输出单元配置有外壳，相对独立，通过专用电缆与控制器连接。