- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 654字
- 2022-05-10 20:44:35
2.7.2 板卡2 D-TZ368(漏型)的输入/输出电路技术规格
1.输入电路技术规格
板卡2 D-TZ368输入电路技术规格见表2-2。
1)输入电压:DC 12~24V。
2)输入点数:32点。
3)公共端方式:32点共一个公共端。
表2-2 板卡2D-TZ368输入电路技术规格
所谓公共端COM是指板卡本身这些输入点的公共端,一个板卡上有32个输入点,这些输入点的接法一样,所以就有一个公共接点(漏型,共DC+24V)。在一个回路中,输入模块的“点”可视作“负载”。
4)漏型/源型接法:开关点与电源正极相连即为源型接法;开关点与电源负极相连即为漏型接法。
2.输出电路技术规格
输出电路技术规格见表2-3。
1)输出形式:晶体管输出;DC 42V电源由外部提供;DC 12~24V。
2)输出点数:32点。
3)公共端方式:16点共一个公共端。
表2-3 输出电路技术规格
3.I/O卡2 D-TZ368与PLC输入/输出模块的连接
图2-11所示为2 D-TZ368与PLC输入/输出模块的连接图,其中QX41是PLC输入模块,QY81 P是PLC输出模块。
图2-11 2D-TZ368与PLC输入/输出模块的连接图
2 D-TZ368与PLC输入/输出模块的连接为漏型接法。
(1)漏型输出电路 在图2-11中,由外部DC 24V电源为输出部分的晶体管提供工作电源,所以必须在规定的点接入外部DC 24V电源。在“电源-开关-负载回路”中,其电流流向是“DC 24V+→负载(QX41)→集电极(TZ368)→发射极(DC 0V)”。
(2)漏型输入电路 其流向是“DC 24V+→负载(TZ368)→集电极(QY81P)→发射极(DC 0V)”。
在一个标准回路中,输出模块的每一点相当于一个开关,一个板卡上有32个输出点,这些输出点的接法一样,所以也有一个公共接点COM(漏型,共DC 0V)。
如果晶体管的发射极接DC 0V,则集电极接负载,这就是所谓集电极开路,其公共端就是DC 0V。