- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 355字
- 2022-05-10 20:44:43
4.1.2 有特别定义的文字
(1)英文大小写 程序名、指令均可大小写,无区别。
(2)下划线(_) 下划线标注全局变量,全局变量是全部程序都可以使用的变量。在变量的第二个字母位置用下划线表示时,这种类型变量即为全局变量,例如P_Curr,M_01,M_ABC。
(3)撇号(′) 撇号表示后面的文字为注释,例如100 Mov P1′TORU,TORU就是注释。
(4)星号(*) 在程序分支处做标签时,必须在第一位加星号,例如200 *KAK-UNIN。
(5)逗号(,) 逗号用于分隔参数以及变量中的数据,例如P1=(200,150,…)。
(6)句号(。) 句号用于标识小数、位置变量、关节变量中的组成数据,例如M1=P2. X,标志P2中的X数据。
(7)空格
1)在字符串及注释文字中,空格是有文字意义的。
2)在行号后,必须有空格。
3)在指令后,必须有空格。
4)数据划分,必须有空格。
在指令格式中,“”表示必须有空格。