5.3 C开头指令

5.3.1 CallP——调用子程序指令

（1）功能 本指令用于调用子程序，子程序与主程序的关系如图5-3所示。

（2）指令格式 CallP［程序名］［自变量1］［自变量2］。

（3）指令格式说明

1）程序名：被调用的子程序名字。

2）［自变量1］［自变量2］：设置在子程序中使用的变量，类似于局部变量，只在被调用的子程序中有效。

（4）指令例句1 调用子程序时同时指定自变量。

10号子程序如下：

注意：在主程序第1步、第4步调用子程序时，10号子程序变量M01，P01，P02与主程序指定的变量M1，P1，P2相对应。

在主程序第10步调用子程序时，10号子程序变量M01，P01，P02与主程序指定的变量M2，P3，P4相对应。

（5）指令例句2 调用子程序时不指定自变量。

20号子程序如下：

（6）说明

1）子程序以End结束并返回主程序。如果没有End指令，则在最终行返回主程序。

2）CallP指令指定自变量时，在子程序一侧必须用FPrm定义自变量，而且数量类型必须相同，否则会发生报警。

3）可以执行8级子程序调用。

4）TOOL数据在子程序中有效。