- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 227字
- 2022-05-10 20:44:52
5.3.5 Clr(Clear)——清零指令
(1)功能 本指令用于对输出信号、局部变量、外部变量及数据清零。
(2)指令格式 Clr<TYPE>。
(3)指令格式说明
1)<TYPE>:清零类型。
2)<TYPE>=1:输出信号复位。
3)<TYPE>=2:局部变量及数组清零。
4)<TYPE>=3:外部变量及数组清零,但公共变量不清零。
(4)指令例句1 类型1:Clr 1'——将输出信号复位。
(5)指令例句2 类型2。
(6)指令例句3 类型3:Clr 3'——外部变量及数组清零。
(7)指令例句4 类型0:Clr 0'——同时执行类型1~3清零。