5.3.6 Cmp Jnt（Comp Joint）——指定关节轴进入柔性控制状态

（1）功能 本指令用于指定关节轴进入柔性控制状态。

（2）指令格式 Cmp Jnt＜轴号＞。

（3）指令格式说明 轴号用一组二进制编码指定，用&B000000对应654321轴。

（4）指令例句