- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 98字
- 2022-05-10 20:44:55
5.3.14 Com On/Com Off/Com Stop(Communication ON/OFF/STOP)
(1)功能 设置从外部通信口传送到机器人一侧的插入指令是否有效。
(2)指令格式
1)Com<文件号> On:插入指令有效。
2)Com<文件号> Off:插入指令无效。
3)Com<文件号> Stop:插入指令暂停。
(1)功能 设置从外部通信口传送到机器人一侧的插入指令是否有效。
(2)指令格式
1)Com<文件号> On:插入指令有效。
2)Com<文件号> Off:插入指令无效。
3)Com<文件号> Stop:插入指令暂停。