5.4 D开头指令

5.4.1 Def Act——定义中断程序

（1）功能 本指令用于定义中断程序，定义执行中断程序的条件及中断程序的动作。

（2）指令格式 Def Act＜中断程序级别＞＜条件＞＜执行动作＞＜类型＞。

（3）指令格式说明

1）＜中断程序级别＞：设置中断程序的级别（中断程序号）。

2）＜条件＞：是否执行中断程序的判断条件。

3）＜执行动作＞：中断程序动作内容。

4）＜类型＞：中断程序的执行时间点，也就是主程序的停止类型。

①省略：停止类型1。以100%速度倍率正常停止。

②S：停止类型2。以最短时间、最短距离减速停止。

③L：停止类型3。执行完当前程序行后才停止。

（4）指令例句

（5）说明

1）中断程序从跳转起始行到Return结束。

2）中断程序级别以号码1～8表示，数字越小越优先，如Act 1优先于Act 2。

3）执行中断程序时，主程序的停止类型如图5-5和图5-6所示。

4）停止类型2：以最短时间、最短距离减速停止。

5）停止类型3：执行完主程序当前行后，再执行中断程序。