- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 144字
- 2022-05-10 20:44:59
5.4.11 Dly(Delay)——暂停指令(延时指令)
(1)功能 本指令用于程序中的暂停时间,也作为构成脉冲型输出的方法。
(2)指令格式
1)程序暂停型:Dly<暂停时间>;
2)设定输出信号=ON的时间(构成脉冲输出):M_Out(1)=1 Dly<时间>。
(3)指令例句1
(4)指令例句2 设定输出信号=ON的时间(构成脉冲输出)
(1)功能 本指令用于程序中的暂停时间,也作为构成脉冲型输出的方法。
(2)指令格式
1)程序暂停型:Dly<暂停时间>;
2)设定输出信号=ON的时间(构成脉冲输出):M_Out(1)=1 Dly<时间>。
(3)指令例句1
(4)指令例句2 设定输出信号=ON的时间(构成脉冲输出)