- 工业机器人实战应用及调试
- 黄风编著
- 6字
- 2022-05-10 20:45:00
5.5 E开头指令
5.5.1 End——程序段结束指令
(1)功能 End指令在主程序段表示程序结束,在子程序段表示子程序结束返回主程序。
(2)指令格式 End。
(3)指令例句
(4)说明
1)如果需要程序中途停止并处于中断状态,应该使用Hlt指令。
2)可以在程序中多处编制End指令,也可以在程序的结束处不编制End指令。
(1)功能 End指令在主程序段表示程序结束,在子程序段表示子程序结束返回主程序。
(2)指令格式 End。
(3)指令例句
(4)说明
1)如果需要程序中途停止并处于中断状态,应该使用Hlt指令。
2)可以在程序中多处编制End指令,也可以在程序的结束处不编制End指令。