第2章  5G自动驾驶：开启智慧出行新模式

5G+V2X：基于车路协同的远程驾控

在自动驾驶初期，5G在自动驾驶领域应用得比较成熟的功能是V2X。这个阶段，谷歌和特斯拉在自动驾驶领域表现突出。谷歌的L4自动驾驶车辆代表了其前沿技术产品；特斯拉的代表产品是量产汽车中科技感最强的特斯拉Model系列自动驾驶车辆。

谷歌自动驾驶车辆配备了自主研发的激光雷达系统、毫米波雷达系统、视觉感知系统及各种传感器系统，可以全方位地获取周边环境信息，保证驾驶安全。特斯拉Model系列自动驾驶车辆采用与人类感知非常相似的纯视觉技术方案，在车辆四周搭载8个朝向的摄像头及1个毫米波雷达，可以全方位感知周边环境。

虽然谷歌与特斯拉的自动驾驶车辆都可以360°感知周围的环境信息，在特定的环境下实现自动驾驶，但真实的道路环境非常复杂，传感器可能无法发挥其正常作用。

面对道路环境复杂的情况，仅凭单车车载传感器很难保证自动驾驶的安全，需要借助车载传感器之外的通信技术。车辆接入5G网络后，在5G低时延特性的加持下，凭借V2X可以实现实时的超视距感知能力。此外，如果车辆安装了通信模块或者具备线控功能，就可以实现远程控制。

根据我国相关法律规定，自动驾驶车辆上路测试时必须配备一名安全员，保证路测过程中车辆与周围车辆的安全。随着自动驾驶技术不断成熟，方向盘、刹车踏板、驾驶位都不再是汽车的必备部件，甚至不再需要配备安全员，远程驾驶系统将逐渐接管车辆。