1.3 SLAM架构

一个SLAM系统架构基本会包含如下5个子系统（如图1-2所示）。

• 环境感知（Environment Perception）

• 环境绘图（Environment Mapping）

• 运动规划（Motion Planning）

• 车辆控制（Controller）

• 监控系统（System Supervisor）

本周热推：
编木拱桥：技术与社会史汽车构造原理快速入门30天（彩色图解版）电动汽车结构·原理·应用（第二版）环卫车辆外观色彩设计研究新型汽车维修调整数据速查手册
上一章目录下一章