1.9 线性时不变二维连续系统的稳定条件

定理1.7 如果二维连续系统（式（1.103））不存在第二类非本征奇点，当且仅当

则该系统是BIBO稳定的。

定理1.7 的检验可以简化为如下定理。

定理1.8 如果二维连续系统（式（1.103））不存在第二类非本征奇点，当且仅当

（1）

（2）

或

（1）

（2）

则该系统是BIBO稳定的。