- 工业机器人应用案例集锦
- 黄风编著
- 106字
- 2020-08-27 20:28:22
3.24 M_Run—任务区内程序执行状态
(1)功能
M_Run为任务区内程序的执行状态。
M_Run=1:程序在执行中。
M_Run=0:其他状态。
(2)格式
<数值变量>=M_Run(<数式>)
(3)术语解释
<数式>:任务区号,1~32,省略时为当前任务区号。
(4)例句
1 M1=M_Run(2)′——M1=任务区2内的程序执行状态。
(1)功能
M_Run为任务区内程序的执行状态。
M_Run=1:程序在执行中。
M_Run=0:其他状态。
(2)格式
<数值变量>=M_Run(<数式>)
(3)术语解释
<数式>:任务区号,1~32,省略时为当前任务区号。
(4)例句
1 M1=M_Run(2)′——M1=任务区2内的程序执行状态。