- 工业机器人应用案例集锦
- 黄风编著
- 138字
- 2020-08-27 20:28:22
3.25 M_Spd/M_NSpd/M_RSpd—插补速度
(1)功能
M_Spd—当前设定速度。
M_NSpd—初始速度(最佳速度控制)。
M_RSpd—当前指令速度。
(2)格式
<数值变量>=M_Spd(<数式>) <数值变量>=M_NSpd(<数式>) <数值变量>=M_RSpd(<数式>)
(3)术语解释
<数式>:任务区号,1~32,省略时为当前任务区号。
(4)例句
1 M1=M_Spd′——M1=当前设定速度。 2 Spd M_NSpd′——设置为最佳速度模式。
M_RSpd为当前指令速度,多用于多任务和Wth、WthIf指令中。